Podstawy teorii liniowych układów sterowania w automatyce. część i. układy ciągłe

Publikacja autorstwa Mirosława Tomery pt. „Podstawy teorii liniowych układów sterowania w automatyce. Część I. Układy ciągłe" jest podręcznikiem do nauki teorii sterowania z zakresu analizy układów liniowych ciągłych.

Zaprezentowano w niej struktury teorii sterowania i metodologię projektowania układów sterowania bazującą na podstawach matematycznych i praktyczne projektowanie układów sterowania. Książka składa się z 10 rozdziałów.

W rozdziale 1 wprowadzone zostały podstawowe pojęcia i słowa kluczowe związane z teorią układów sterowania oraz przedstawiona została krótka historia rozwoju teorii i praktyki układów sterowania od czasów antycznych aż po współczesne.

Rozdział 2 poświęcony jest modelowaniu matematycznemu układów fizycznych. W rozdziale 3 przedstawione są podstawy matematyczne stanowiące fundament teorii układów liniowych ciągłych. Tematem omówionym w rozdziale 4 jest modelowanie matematyczne układów sterowania w postaci transmitancji i schematów blokowych.

W rozdziale 5 omówiona została analiza układów liniowych prowadzona w przestrzeni zmiennych stanu. Konwencjonalne metody badania stabilności liniowych układów jednowymiarowych, stacjonarnych ciągłych przedstawione są w rozdziale 6.

Rozdział 7 obejmuje analizowanie układów sterowania ciągłego w dziedzinie czasu. W rozdziale 8 opisany został sposób konstruowania linii pierwiastkowych dla układów sterowania liniowego. Metody analizy liniowych układów sterowania w dziedzinie częstotliwości są omówione w rozdziale 9.

Rozdział 10 jest poświęcony metodom projektowania liniowych układów sterowania ciągłego. Każdy rozdział jest zakończony zagadnieniami kontrolnymi i bogatym zestawem zadań do samodzielnego wykonania.

Praca została napisana w głównej mierze z myślą o studentach Uniwersytetu Morskiego w Gdyni jako pomoc dydaktyczna do prowadzenia wykładów i ćwiczeń z podstaw automatyki, automatyki i robotyki, komputerowych systemów sterowania oraz cyfrowych układów sterowania.

Oczywiście, kręgu odbiorców książki nie ogranicza się tylko do grupy studentów i może ona być pomocą w samokształceniu dla wszelkich zainteresowanych tą tematyką.