Celem poniższego opracowania jest przedstawienie problemów geodezyjnych, wiążących się z hydrografią i nawigacją morską. W związku z tym pominięto tę część geodezji, której znajomość jest zbędna dla hydrografów i nawigatorów, np.
pomiary szczegółowe, inżynieryjne itp. Niniejsza praca asygnowana jest dla studentów, doktorantów kształcących się na nawigatorów i hydrografów, a także ludzi pracujących w tych zawodach. Składa się z szesnastu rozdziałów, zawierających dane dotyczące: układów współrzędnych używanych w geodezji oraz ich roli w tej dyscyplinie i dyscyplinach pokrewnych.
ponadto obejmuje omówienie ruchu obrotowego i orbitalnego Ziemi, przedstawienie systemów czasu, opis pola grawitacyjnego Ziemi, podstawy teorii ruchu nienaturalnych satelitów Ziemi, wykorzystanie satelitów w wyznaczaniu pozycji i pola grawitacyjnego Ziemi.
Przedstawione zostały też pojęcia systemów i układów odniesienia, stosowanych w geodezji i naukach pokrewnych.