Podręcznik jest materiałem pomocniczym przygotowanym na zapotrzebowania wykładów i ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu identyfikacja obiektów sterowania prowadzonych na kierunku automatyka i robotyka. Przedstawiono w nim podstawowe metody i algorytmy identyfikacji liniowych dynamicznych obiektów jednowymiarowych z przeróżnymi torami zakłóceń.
Omówiono algorytmy estymacji parametrów modelu w układzie otwartym, zwracając uwagę na problemy i warunki estymacji prowadzonej w trakcie sterowania. Szeroka część omówionych algorytmów została zbadana z wykorzystaniem symulacji cyfrowej za pomocą pakietu Matlab.