Pod Ipsos rozegrała się w 301 r. P.n.e. Bitwa zamykająca pierwszy okres dziejów diadochów, w której siły Antigonosa zostały rozgromione poprzez połączone wojska Lizymacha i Seleuka. Sam Antigonos padł na polu bitwy. Jego syn Demetriusz, uciekł z resztkami piechoty i kawalerii do Efezu.
Samo Ipsos jest niewielką miejscowością w Azji Mniejszej, na terenie starożytnej Frygii. Bitwa miała znaczenie dla kształtowania geopolitycznego porządku w świecie hellenistycznym.