Niniejsza praca opisuje organizację i pokazuje wyposażenie wojsk, które wpływały na wyjątkowo rozmaitą i barwną historię przeciętniewiecznej Polski, śledząc je od narodzin państwowości w X wieku, poprzez tzw. „krucjaty północne”, wojny z zakonem krzyżackim, aż po ekspansję terytorialną za panowania Jagiellonów i pierwsze starcia z Turkami Osmańskimi. Treść jest bogato ilustrowana inskrypcjami komemoratywnymi, wczesnymi malowidłami, zdjęciami i rysunkami zachowanych zabytków, na podstawie których Gerry Embleton przygotował plansze odtwarzające wygląd żołnierzy.