Modelowanie zagadnień kontaktowych i poszukiwanie wydajnych metod ich analizy należy do najważniejszych zadań stojących przed współczesną mechaniką ciał odkształcalnych. Wynika to ze szczególnej złożoności zjawisk na powierzchni i w środku ciał i z wielkich trudności ze znalezieniem rozwiązań analitycznych. Znaczny postęp metod badawczych towarzyszących problemom kontaktowym zawdzięczamy roli, jaką odgrywają one w konstruowaniu maszyn i mechanizmów oraz szerokim zastosowaniom w innych dziedzinach nauki, takich jak mechanika gruntów czy biomechanika. W sytuacji kontaktu z tarciem bardzo ważne jest uwzględnienie nieodwracalnych przemieszczeń stykowych i chropowatości powierzchniowej jako czynników odpowiedzialnych za powstawanie korozji ciernej wywołującej przedwczesne zużycie komponentów maszyn.
Książka dotyczy numerycznych metod rozwiązywania zagadnień kontaktowych z tarciem nieliniowym przy pomocy niestandardowych składników skończonych. Obszerniejsza część książki poświęcona jest zagadnieniom przestrzennym. Uwzględniono anizotropowe własności powierzchni kontaktowych i warunki kontaktu jednostronnego. Przestawiono cały szereg zagadnień kontaktowych występujących w spoczynkowych połączeniach komponentów sprzętów, takich jak: połączenia skurczowe, kołnierzowe, połączenia kształtowe wieloboczne, a także połączenia wielowypustowe. Do wizualizacji wyników numerycznych zastosowano własny pre- i postprocesor graficzny, który zbudowano w oparciu o bibliotekę OpenGL.