Przygody idei to ostatnia spośród trzech najważniejszych filozoficznych książek Alfreda Northa Whiteheada i prawdopodobnie najmocniej przystępna wykładnia jego dojrzałej filozofii. W części II i III Whitehead syntetycznie streszcza swoją filozofię przyrody i metafizykę, które w części I aplikuje do wyjaśnienia czynników umożliwiających powstawanie cywilizacji.
Najważniejszym z nich jest stopniowe zastępowanie w relacjach międzyludzkich fizycznej siły poprzez perswazję. W części IV Whitehead wyodrębnia idee wyznaczające łącznie kształt cywilizowanego życia. Obok prawdy, ładna, sztuki i pokoju jest tu również tytułowa przygoda, skłaniająca do poszukiwania tego, co nowe i niezadowolenia z zastanego sposobu życia.
Tytuł książki mieści więc atrakcyjną dwuznaczność: ruch w stronę cywilizowanego życia daje się opisać jako przekształcanie się i łączenie pewnych idei, czyli jako „przygody idei", a jednocześnie przygoda jest jedną z tych idei.
Whitehead dodaje, że tytuł ten odnosi się również do jego własnej przygody z konstruowaniem filozofii posiadającej wyjaśnić powstanie cywilizacji.