„Zaginiony świat” to nie charakterystyczny dla Artura Conan Doyle’a kryminał, lecz powieść przygodowa z elementami fantastyki naukowej i fantasy.
Grupa podróżników – kontrowersyjny naukowiec, profesor George Challenger, dziennikarz Edward Malone, profesor Summerlee i poszukiwacz przygód i były żołnierz lord John Roxton – zostaje uwięziona na położonym w Ameryce Południowej enigmatycznym płaskowyżu. Miejsce to jest w całości odizolowane od świata. Jego specyficzne położenie sprawiło, iż do czasów współczesnych przetrwały tu relikty zamierzchłej przeszłości, m.in. Dinozaury i ludzie pierwotni. Bohaterom przyjdzie nie raz zmierzyć się z zamieszkującymi wyżynę małpoludami, a także prehistorycznymi gadami.