Głównym zadaniem tego opracowania jest przedstawienie aktualnego stanu wiedzi i tendencji rozwojowych w zakresie projektowania wałów maszynowych. Książka gromadzi podstawowe dane o roli wałów maszynowych, o ich konstruowaniu, doborze tworzyw i o metodach obliczeń wytrzymałości i sztywnośći.
Omówiono konstrukcję i obliczanie wałów prostych i wykorbionych, problemy obciążeń dynamicznych, drgań skrętnych i wyrównoważania wałów.