Od początku XX wieku Dźiu-Dźitsu cieszyło się w naszym kraju powodzeniem. Po odzyskaniu niepodległości nauczano go w wojsku oraz Policji i - jako samoobrony - osoby cywilne. Jednym z instruktorów YMCA był Henryk Jeziorowski.
Pierwsze dwa wydania,,Walki wręcz" miały miejsce kolejno w 1923 i 1927 roku. Wydanie drugie zostało zalecone do używania do nauki wychowania fizycznego w szkołach ponadpodstawowych.,,Walka wręcz" to niebanalny podręcznik samoobrony Dźiu-Dźitsu, omawiający obronę przed napastnikiem nieuzbrojonym, a także atakującym przy pomocy noża, laski i broni palnej.
Powyższy opis pochodzi od wydawcy.