W skrypcie zaprezentowano ćwiczenia z podstaw napędów hydraulicznych i pneumatycznych, dotyczące: podstawowych elementów układów hydraulicznych, sterowania w układach hydraulicznych z wykorzystaniem techniki proporcjonalnej, skrupulatności pozycjonowania tłoczyska cylindra hydraulicznego pod obciążeniem, podstawowych części układów pneumatycznych, charakterystyki pompy wyporowej, charakterystyki bezwymiarowej przekładni hydrokinetycznej, a także charakterystyki przekładni hydrostatycznej.