W podręczniku przedstawiono informacje na temat układów hydraulicznych hydrokinetycznych i hydrostatycznych. Omówiono podstawowe części układów hydraulicznych wykorzystywane w maszynach roboczych, a w szczególności: pompy i silniki hydrauliczne, cylindry, zawory, rozdzielacze i akumulatory.
Opisano obiegi oleju w układach otwartych i zamkniętych, a także układy o stałej mocy, wydajności i układy rodzaju „Load Sensing". Przedstawiono podstawowe zabezpieczenia stosowane w układach hydrostatycznych sprzętów roboczych.
podano przykłady układów hydraulicznych, w których współpracuje kilka członów napędu hydraulicznego (pomp, silników, cylindrów hydraulicznych), a także przykłady synchronizacji ruchu cylindrów hydraulicznych.
W publikacji omówiono ogólne zasady sterowania i regulacji w układach hydraulicznych, a na przykładach przedstawiono przeróżne systemy sterowania, omawiając jednocześnie części sterujące w układach hydraulicznych oraz układy ich połączeń w napędach hydraulicznych.