Reguły i granice to stały składnik życia rodzinnego. Rodzice poznają granice tego, co dla nich akceptowalne, kiedy zderzają się z pragnieniami i potrzebami swych dzieci. Jesper Juul nazywa to prezentem, jaki dorośli dostają od dzieci. Dzięki czemu mogą dowiedzieć się, co jest dla nich ważne,, a także podjąć naukę budowania dobrych relacji. Cykl poznawania i optymalnego komunikowania własnych granic może trwać niemało lat. Jednak jest to proces obustronny, ponieważ tak samo ważne są granice, jakie dzieci wyznaczają wokół siebie. Język, w którym to robią, nie zawsze jest prosty do odczytania, więc rodzice muszą dziecięcy przekaz optymalnie zrozumieć i respektować, jeśli chcą, żeby ich własne granice także były respektowane. Wzajemna nauka wyznaczania i komunikowania granic wymaga autentycznej relacji, w której dorośli otwarcie mówią o swoich potrzebach, lecz także zostawiają przestrzeń na pragnienia i zapotrzebowania dziecka. Ważna jest jeszcze odpowiedzialność rodziców za to, by ten obustronny cykl uczenia się nie zamienił się w serię zgubnych konfliktów.