W ksiazce przedstawiono najczesciej wykorzystywane w zastosowaniach przemyslowych uklady napedowe pradu stalego i pradu przemiennego z silnikami indukcyjnymi i silnikami synchronicznymi o magnesach trwalych.Zaprezentowano kompleksowe omowienie nastepujacych zagadnien:· uklady przeksztaltnikowe,· sposoby identyfikacji parametrow maszyny elektrycznej,· synteza regulatorow dla roznorodnych struktur sterowania.Opisane zostaly rowniez wybrane metody optymalizacji regulatorow, zarowno algorytmiczne, jak i wykorzystujace metody sztucznej inteligencji.Material zawarty w opracowaniu umożliwia projektowanie, analizowanie i porownywanie wlasciwosci roznych struktur napedowych.Do ksiazki dolaczono programy symulacyjne przykladowych systemow napedowych (MATLAB/SIMULINK, PLECS).Ksiazka jest adresowana do inzynierow chcacych uporzadkowac wiedze na temat podstawowych ukladow regulacji, a także poszerzyc zakres swej wiedzy o nowoczesne uklady sterowania. Skorzystaja z niej rowniez studenci elektrotechniki, automatyki i robotyki oraz mechatroniki.