Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Gabriel kost, piotr łebkowski, łukasz węsierski (Gabriel Kost, Piotr Łebkowski, Łukasz Węsierski)

Tytuł Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Autorzy Gabriel Kost, Piotr Łebkowski, Łukasz Węsierski Język polski Wydawnictwo PWE ISBN 978-83-208-2336-3 linia Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Rok wydania 2018 Warszawa ilość stron 322 Format pdf Spis treści Wstęp



Rozdział 1. Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
1.1. Proces produkcyjny
1.2. Definicje podstawowych pojęć
1.3. Zakres automatyzacji i robotyzacji
1.4. Stopień automatyzacji i podatność procesu na automatyzację
1.5. Rozwój automatyzacji
1.6. Systemy wytwórcze jako systemy mechatroniczne
Pytania kontrolne



Rozdział 2. Struktura użyteczna sterowania numerycznego i samoczynnej regulacji
2.1. Cykl produkcyjny a sposób sterowania maszynami, robotami i złożonymi strukturami technicznymi
2.2. Struktura układu sterowania automatycznego: układ otwarty i układ zamknięty
2.3. Podstawy sterowania cyfrowego
2.3.1. Wprowadzenie
2.3.2. Sterowanie cyfrowe: struktura blokowa, pętle sprzężenia zwrotnego w układach
2.3.3. Obrabiarkowe i robotowe sterowanie rodzaju NC, CNC i bezpośrednie DNC
2.3.4. Sterowanie numeryczne obrabiarkowe: punktowe, odcinkowe i ciągłe
2.3.5. Sterowanie numeryczne robotowe: punktowe PTP i ciągłe CP
2.3.6. Klasyfikacja układów sterujących
2.3.7. Układy automatycznego nadzoru i diagnostyki
2.4. Cykl produkcyjny jako obiekt regulacji
2.4.1. Obiekt regulacji i jego otoczenie
2.4.2. Złożoność systemowa cyklu przemysłowego i jego struktura hierarchiczna
Pytania kontrolne



Rozdział 3. Sygnały w ciągłych i dyskretnych układach automatyki
3.1. Obserwowalność systemu technologicznego — dyskretność i ciągłość procesu technologicznego
3.2. Sygnał jako podstawowy nośnik informacji w układach sterowania
3.3. Transmisja informacji w układach samoczynnego sterowania procesami technologicznymi
3.3.1. Położenie jako wartość zadana układu sterowania
3.3.2. Tworzenie informacji o położeniu
3.3.3. Regulacja położenia i jego wielkości typowe — serwonapędy sprzętów i robotów
3.3.4. Źródła sygnałów w układach sterowania i regulacji — czujniki i diagnostyka cyklu
Pytania kontrolne



Rozdział 4. Technologiczne możliwości systemów automatyzacji
4.1. Techniczna realizacja napędu i sterowania układów automatyzacji procesów produkcyjnych
4.2. Elementy napędowe urządzeń technologicznych i manipulacyjnych
4.2.1. Komponenty elektryczne
4.2.2. Komponenty pneumatyczne
4.2.3. Komponenty hydrauliczne
4.3. Komponenty przetwarzania danych i części sterujące
4.4. Pneumatyczne i hydrauliczne zespoły zasilania
4.5. Charakterystyka napędów, możliwości i zakres ich użytkowania
Pytania kontrolne



Rozdział 5. Struktura i funkcje automatycznych systemów produkcyjnych
5.1. Struktura układu sterowania
5.2. Podstawy projektowania układów automatyzujących procesy produkcyjne
5.3. Podstawy układów cyfrowych
5.3.1. Algebra dwuwartościowa
5.3.2. Funkcje przełączające
5.3.3. Metody minimalizacji funkcji przełączających
5.3.4. Sposoby realizacji funkcji przełączających
5.4. Struktura układów automatyzujących
5.4.1. Klasyfikacja układów
5.4.2. Układy kombinacyjne i sekwencyjne
5.4.3. Synteza blokowa
5.5. Synteza układu cyfrowego
5.5.1. Synteza abstrakcyjna układu cyfrowego
5.5.2. Synteza strukturalna
5.5.3. Synteza technologiczna
5.6. Realizacja sterowania z użyciem sterowników PLC
5.6.1. Podział i budowa sterowników PLC
5.6.2. Typy i zadania modułów sprzętowych
5.6.3. Realizacja programu i wybór sterownika
5.7. Algorytmizacja procesów — modelowanie
5.7.1. Algorytm procesu
5.7.2. Modelowanie procedur sterowania dyskretnych procesów przemysłowych
5.8. Podstawy programowania sterowników PLC
5.8.1. Języki programowania
5.8.2. Struktura języka programowania
5.8.3. Instrukcje, rozkazy i zmienne języka programowania
5.8.4. Programowanie zależności funkcyjnych
Pytania kontrolne



Rozdział 6. Standardowe układy automatycznego systemu wytwórczego
6.1. Podsystem sprzętów i maszyn
6.1.1. Urządzenia obróbcze
6.1.2. Zespoły i podsystemy postępowego centrum frezarskiego CNC
6.2. Podsystemy transportu
6.2.1. Warianty systemów transportowych przystanowiskowych (obrabiarkowych) i wydziałowych
6.2.2. Środki transportowe
6.2.3. Pozycjonery
6.3. Podsystem magazynowania
6.3.1. Wprowadzenie
6.3.2. Magazyny narzędzi, wyrobów i surowców
6.3.3. Systemy magazynowe (stanowiskowe, wydziałowe) i magazynowe środki transportowe
6.4. Podsystem manipulacji i orientowania
6.4.1. Wprowadzenie
6.4.2. Zmieniacze palet i narzędzi
6.4.3. Manipulatory i roboty przemysłowe
6.5. Podsystem mocowania i wykonawczy
6.6. Podsystem kontroli i diagnostyki
6.7. Podsystem sterowania
Pytania kontrolne



Rozdział 7. Elastyczność systemów automatycznych
7.1. Rozciągliwość w systemach produkcyjnych
7.1.1. Pojęcie i elementy sprężystego systemu produkcyjnego
7.1.2. Sprężysty moduł produkcyjny
7.1.3. Sprężyste gniazdo produkcyjne
7.1.4. Sprężysta linia produkcyjna
7.1.5. Elastyczne sieci produkcyjne
7.1.6. Rozciągliwe systemy montażowe
7.2. Warianty sprężystości
7.2.1. Sprężystość technologiczna
7.2.2. Elastyczność organizacyjna
7.2.3. Sprężystość produkcyjna
7.3. Dobór stopnia automatyzacji i robotyzacji
7.4. System planowania i sterowania w rozciągliwych systemach produkcyjnych
7.4.1. Hierarchiczny system planowania i sterowania produkcją
7.4.2. Rozproszony system sterowania produkcją
7.5. Bezusterkowość i eksploatacja systemów samoczynnych i zrobotyzowanych
Pytania kontrolne



Rozdział 8. Efekty oraz skutki automatyzacji i robotyzacji
8.1. Skutki organizacyjne
8.2. Skutki społeczne
8.3. Skutki ekonomiczne
Pytania kontrolne



Rozdział 9. Nowe tendencje w automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych
9.1. Przyszłość i zespołów wykonawczych, pomiarowych i sterujących
9.2. Progresywne algorytmy sterowania
9.3. Sieci przemysłowe sygnałowe i informatyczne
Pytania kontrolne



Bibliografia



Indeks