Środowiska programowania robotów (Wydawnictwo Naukowe PWN)

Tytuł Środowiska programowania robotów Autorzy Jarosław Panasiuk, Wojciech Kaczmarek Język polski Wydawnictwo Wydawnictwo Naukowe PWN ISBN 978-83-01-19399-7 Rok wydania 2017 Wydanie 1 liczba stron 284 Format mobi, epub Spis treści Wstęp 9 1. Wprowadzenie do środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie offline/online 11 1.1. RobotStudio fi rmy ABB 16 1.2. Roboguide producenta FANUC 19 1.3. K-Roset marki Kawasaki 21 1.4. MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric 23 1.5. KUKA.Sim Pro firmy KUKA 24 1.6. EPSON RC + 7.0 fi rmy EPSON 26 1.7. RoboSim Pro firmy Comau Robotics 28 1.8. Podsumowanie 30 2. Opis środowisk do programowania robotów w trybie offline wybranych firm 32 2.1. Środowisko RobotStudio producenta ABB 33 2.1.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska RobotStudio 34 2.1.2. Układy współrzędnych w RobotStudio 54 2.1.3. Komplety dodatkowe środowiska RobotStudio 57 2.1.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku RobotStudio marki ABB 60 2.1.5. Tworzenie programu w środowisku RobotStudio 70 2.1.6. Współpraca środowiska RobotStudio z rzeczywistym robotem 80 2.2. Komplet MELFA WORKS marki Mitsubishi Electric 83 2.2.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja MELFA WORKS 86 2.2.2. Układy współrzędnych w MELFA WORKS i RT ToolBox2 95 2.2.3. Tworzenie stanowiska roboczego w zestawie MELFA WORKS 98 2.2.4. Tworzenie programu w zestawie MELFA WORKS 103 2.2.5. Współpraca kompletu MELFA WORKS z rzeczywistym robotem 111 2.3. Środowisko Roboguide marki FANUC 114 2.3.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Roboguide 115 2.3.2. Zestawy dodatkowe środowiska Roboguide 128 2.3.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Roboguide 129 2.3.4. Tworzenie programu w środowisku Roboguide 140 2.3.5. Współpraca środowiska Roboguide z rzeczywistym robotem 149 2.3.6. Nowa wersja środowiska Roboguide V9 150 2.4. Środowisko KUKA.Sim Pro firmy KUKA 152 2.4.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska KUKA.Sim Pro 153 2.4.2. Układy współrzędnych w środowisku KUKA.Sim Pro 168 2.4.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku KUKA.Sim Pro 170 2.4.4. Tworzenie programu w środowisku KUKA.Sim Pro 175 2.4.5. Nowa wersja KUKA.Sim Pro 181 2.5. Środowisko COSIMIR fi rmy EF-Robotertechnik GmbH 182 2.5.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska COSIMIR 183 2.5.2. Układy współrzędnych w środowisku COSIMIR 192 2.5.3. Zestawy dodatkowe środowiska COSIMIR 193 2.5.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku COSIMIR 197 2.5.5. Tworzenie programu w środowisku COSIMIR 206 2.6. Środowisko Visual Components 215 2.6.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Visual Components 218 2.6.2. Układy współrzędnych w środowisku Visual Components 233 2.6.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Visual Components 234 2.6.4. Tworzenie programu w środowisku Visual Components 245 3. Analiza porównawcza wybranych środowisk do programowania robotów 250 3.1. Wersje oprogramowania, a także sposoby ich dystrybucji 252 3.2. Kompleksowość środowiska 260 3.3. Możliwość importu plików z systemów CAD 269 3.4. Mechanizm odzwierciedlania rzeczywistości podczas przeprowadzania symulacji 270 3.5. Tworzenie programów w dedykowanym języku i możliwość ich modyfikacji 272 3.6. Odzwierciedlenie panelu nauczania 274 3.7. Praca w trybie online z rzeczywistym robotem 278 4. Wnioski 281 5. Bibliografia 283