W roku 1985 wraz z Simonem Yatesem Joe Simpson wyruszył w Andy na szczyt Siula Grande (6344 m). W trakcie zejścia uległ poważnemu wypadkowi. Na dwa lata porzucił góry, lecz poświęcił się innemu zajęciu. Za namową przyjaciela, wydarzenia na Siula Grande opisał w książce.
Tak powstało Dotknięcie pustki, które do tej pory przetłumaczono na kilkanaście języków. Nieprawdopodobna, wstrząsająca historia Joe i Simona została opowiedziana obiektywnie i precyzyjnie, jak przystało na prawdziwą literaturę faktu.