Modelowanie i sterowanie robotów (Kozłowski Krzysztof, Dutkiewicz Piotr, Wróblewski Waldemar)

Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów.

podano metody planowania trajektorii i programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.Książka posiada: najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach nieelastycznych oraz z sprężystością w złączach, prosty i transparentny zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.Publikacja dedykowana jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.