La multiplicidad de escuelas y métodos de yoga es tan fértil comoasombrosa. No obstante, todas las corrientes comparten una misma meta: descubrir la esencia que reside en el centro de nuestro ser. Dichodescubrimiento es lo que se conoce por liberación. Richard Freeman, renombrado maestro y experto en la materia, ofreceuna visión esclarecedora del corazón de las enseñanzas, prácticas yescrituras que forman la base para todas las escuelas del yoga: ha?ha, bhakti, jñ?na, karma, tantra y sus variantes. Profundiza en lasenseñanzas de las Upani?ads, la filosofía S??khya, los Yoga-s?tras dePatañjali, lo mismo que en la práctica la meditación, el servicio alos demás, el canto, el rol del guru, etcétera. Al mostrarnos lospuntos en común de esa infinidad de formas y abordajes, Freemandelinea una matriz vasta e interconectada, símbolo de la riqueza y elesplendor de la milenaria tradición del yoga.