Las Relaciones de la vida del escudero Marcos de Obregón (1618) es la única obra en prosa que publicó Vicente Espinel. Compuesta al final de sus días, se presenta como una suerte de autobiografía configurada según el molde de la picaresca. Su protagonista, el escudero del título, se forja adoptando varios rasgos sobresalientes del escritor rondeño, como su lugar de nacimiento, su delicada salud y sus dotes como poeta, latinista y músico. En estas «memorias noveladas», Espinel eligió a un honrado hidalgo como centro del relato, rompiendo así con la tradición picaresca del siglo xvi y los albores del Barroco. Paradigma de virtud, Marcos en nada se asemeja a los rufos canónicos, aunque en ocasiones sea testigo eventual del universo de la bribia. Maestro y consejero, se las arreglará para sortear las dificultades del mundo gracias a su incesante esfuerzo.