W XI i XII wieku organizacja feudalnego społeczeństwa Europy była podporządkowana wojnie, aczkolwiek mało wiadomo na temat umiejętności, którymi wykazywali się rycerze, a także ich przywódcy w trakcie działań wojennych.
Większość źródeł danych przystępnych dla badaczy i zwykłych czytelników to historie sztuki wojennej, które stanowią przegląd całego średniowiecza. Ponieważ żaden badacz nie jest w stanie ogarnąć źródeł do historii tak sporego tematu i obejmującego całe tysiąclecie, tego rodzaju prace muszą bazować na bardziej ograniczonych pracach specjalistów.
Próby stworzenia syntezy skończyły się wyłącznie częściowym powodzeniem, ponieważ takie specjalne studia są dość nieliczne. Potrzeba ich więcej, żeby lepiej zrozumieć działania wojenne w średniowieczu, które były ważnym aspektem życia w tej epoce, i właśnie ta potrzeba doprowadziła do powstania niniejszej książki....