Esej o filozofii transcendentalnej jest najważniejszym dziełem Salomona Maimona, pierwotnie opublikowanym w Berlinie w 1790 roku i asygnowanym królowi polskiemu Stanisławowi Augustowi Poniatowskiemu. Książka jest wyrazem indywidualnej reakcji Autora na rewolucję w filozofii wywołaną idealizmem transcendentalnym Immanuela Kanta.Maimon uprawia tu własną, wysoce oryginalną refleksję, odwołując się przy tym m.in.
do empiryzmu Hume’a i matematyki. Autorska interpretacja aparatu pojęciowego Kanta, naznaczona swoistymi inspiracjami, pozwala Maimonowi postawić kantowskie problemy w całkiem nowym świetle, dzięki temu Esej stanowi jedno z najśmielszych dzieł oświeceniowej filozofii krytycznej i równocześnie zapowiedź dojrzałej postaci niemieckiego idealizmu.