Książka Historia powszechna ustroju i prawa uwzględnia dzieje historii ustroju państw europejskich, ale także obu Ameryk w ujęciu nowatorskim i bardziej uniwersalnym od dotychczas proponowanych. Opracowanie podzielone jest na pięć części obejmujących: starożytność, przeciętniewiecze, czasy wczesnonowożytne, późno nowożytne oraz współczesne do 1945 r.
Podręcznik posiada omówienie zagadnień dotyczących m.in.: Państwa-miasta - polis, Monarchii imperialnych, Państwa protofeudalnego i początków monarchii wczesnofeudalnej, Jednolitej i rozdrobnionej monarchii feudalnej, znacznych imperiów średniowiecznej Azji z posiadłościami w Europie, Republik wczesnonowożytnych, Kolonii państw europejskich w Ameryce, Źródeł prawa wczesnonowożytnego, Liberalno-demokratycznych monarchii konstytucyjnych, Monarchii absolutnych i postabsolutnych, Reżimów autorytarnych, Zagadnień kodyfikacji prawa.
W podręczniku zaimplementowano ułatwienia dla Czytelników w postaci umiarkowanie rozbudowaną strukturę tekstu z podziałem na mniejsze partie, pogrubienia ważniejszych pojęć oraz petit dla tekstu dodatkowego wykład zasadniczy.
Całość uzupełniają ogólne wstępy historyczne, indeksy i wykaz literatury prawnohistorycznej.