Cesarz Trajan był na pewno bardzo uwielbiany za swego życia, kiedy to nazywano go Optimus Princeps – „najkorzystniejszym Princepsem". Po jego śmierci mawiano, że żaden inny cesarz nie tylko nie zdoła go przewyższyć,nawet nie dorówna mu pod względem popularności wśród ludu, a pamięć o nim pozostawała żywa przez wieki. W połowie IV w. Utrzymywano, iż okazywał najwyższą uczciwość i cnotę w sprawach państwowych, a największe męstwo – w wojskowych, podczas gdy senat rzymski zapowiedział, iż będzie pozdrawiał każdego nowo wybranego władcę życzeniem, aby był szczęśliwy jak August i genialny co Trajan. Konstrukcje architektoniczne wzniesione za panowania Trajana robiły wrażenie na tych, którzy żyli jeszcze długo po nim: cesarz Constantius II, który wizytował Forum Trajana w Rzymie, stwierdził, iż to „najmocniej szykowna struktura pod niebem, podziwiana choćby przez samych bogów", zaś Cassiodorus napisał: „Forum Trajana, bez względu na to, jak często się na nie spogląda, zawsze wydaje się nadzwyczajne".