Podstawą wydajnego wychowywania jest konsekwentne wyznaczanie granic, umożliwiających dziecku orientację w otaczającym je świecie. MacKenzie omawia typowe błędy popełniane poprzez rodziców, wyznaczających dziecku zbyt niesprężyste, zbyt szerokie lub niestałe granice. Opisuje granice stosowne dla dzieci na przeróżnym etapie rozwoju produktywne metody ich ustalania. Omawia również problem komunikacji w rodzinie. Na przykładach zaczerpniętych z codziennego życia demonstruje, jak nieraz rodzice, mimo najlepszych chęci, zupełnie nieświadomie przekazują dziecku wewnętrznie sprzeczne komunikaty. Lekturę polecamy rodzicom, nauczycielom i wychowawcom, którym zależy na nawiązaniu przyjacielskich relacji z dzieckiem, bez ryzyka utraty autorytetu.